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Joule (1840)
Observó que una cantidad definida de trabajo, independientemente de su origen, siempre producía el mismo efecto que una determinada cantidad de calor.
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Mayer (1842)
Calentando aire, observó cómo variaba el volumen. Concluyó que toda cantidad de calor produce un trabajo definido.
$\pu{1 cal} = \pu{4,1840 J}$
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Helmholtz (1847)
Es imposible construir el móvil perpetuo de primera especie, que es una máquina que trabaja sin consumir energía.
Siempre que se produce una cantidad de un tipo de energía debe consumirse una cantidad equivalente de, al menos, otro tipo (1.er principio). Por tanto, en un sistema aislado la energía debe permanecer constante.
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Clausius (1865)
La energía del universo permanece constante (1.er principio).
Ejemplo:
a) Paletas:
$W_{\rm a} = mgh - \dfrac{1}{2}mv_{f}^2$
b) Corriente eléctrica:
$W_{\rm b} = \mathcal{E} I t = \dfrac{\mathcal{E}^2}{R} t$
Siendo que:
$W_{\rm a} = W_{\rm b}$