Las fuerzas siempre se presentan en parejas acción-reacción. Iguales en módulo y dirección, pero sentido contrario, y actuando sobre cuerpos diferentes (no pueden equilibrarse).
Bloque sobre el suelo:
La fuerza normal $\vec{N}$ es la fuerza que ejerce la superficie sobre el bloque apoyado en ella, y es igual pero de sentido contrario a $\vec{N}\mspace{1mu}{}' \!$ que es la fuerza del bloque contra la superficie. Así que $\vec{N}$ y $\vec{N}\mspace{1mu}{}' \!$ son una pareja acción-reacción. El peso $\vec{P}$ es la fuerza de atracción de la Tierra sobre el bloque, y $\vec{P}\mspace{1mu}{}' \!$ es la fuerza de igual naturaleza que ejerce el bloque sobre la Tierra. También $\vec{P}$ y $\vec{P}\mspace{1mu}{}' \!$ son una pareja acción-reacción. Normal y peso no son acción-reacción, pero como el sistema está en equilibrio $\vec{N}+\vec{P} = 0$.
Animal que tira de un bloque:
$\vec{T}$ es la fuerza ejercida por el animal de tiro sobre el bloque y $\vec{F}_R$ la fuerza de rozamiento ejercida por el suelo sobre el bloque.
Sobre el bloque:
Eje $x\,{:}\quad{}T-F_R={m}_b\!\cdot{a}_b \enspace$ ($b$, bloque).
Eje $y\,{:}\quad{}N-P=0 \enspace$ (No hay movimiento).
Casos:
$T > F_R \;\Rightarrow\; m_b \!\cdot a_b > 0 \;\Rightarrow\; a_b > 0$
$T = F_R \;\Rightarrow\; m_b \!\cdot a_b = 0 \;\Rightarrow\; a_b = 0$
$T < F_R \;\Rightarrow\;$ imposible iniciar o mantener el movimiento (se frena).
Para el animal si se acelera entonces $F > T' \!$, donde $\vec{F}$ es la fuerza ejercida hacia la derecha por el suelo sobre sus patas al empujar éstas sobre él, y $\vec{T}{'}\!$ es la fuerza de reacción debida a $\vec{T}$.